The bending part 11 includes: a bending piece group 35 in which a plurality of first bending pieces 36 are connected along a longitudinal axis O such that a first abutting surface 37 and a second abutting surface 38 rotatably abut each other； and a second bending piece 41 wherein a connecting projection 43 for connecting to a connecting frame 26 of a distal part 10 so as to resist twisting about the longitudinal axis O is provided on a distal end side, a third abutting surface 42 that faces the direction of the longitudinal axis O is provided on a proximal end surface, and a second insertion part 44 for inserting internal components on the same projection plane as that of a first insertion part 39 provided in the first bending pieces 36 is provided on the inside, wherein the second bending piece 41 is interposed between the connecting frame 26 and the bending piece group 35 such that the third abutting surface 42 and the second abutting surface 38 of the first bending piece 36 that is positioned at the most distal end of the bending piece group 35 rotatably abut each other.La partie de courbure 11 comprend : un groupe de pièces de courbure 35 dans lequel une pluralité de premières pièces de courbure 36 sont reliées le long d'un axe longitudinal O de telle sorte qu'une première surface de butée 37 et une deuxième surface de butée 38 viennent en butée de manière rotative l'une contre l'autre； et une seconde pièce de courbure 41 dans laquelle une saillie de liaison 43 destinée à être reliée à un cadre de liaison 26 d'une partie distale 10 de façon à résister à la torsion autour de l'axe longitudinal O est disposée sur un côté d'extrémité distale, une troisième surface de butée 42 qui fait face à la direction de l'axe longitudinal O est disposée sur une surface d'extrémité proximale, et une seconde partie d'insertion 44 pour insérer des composants internes sur le même plan de projection que celui d'une première partie d'insertion 39 disposée dans les premières pièces de
