This insertion instrument comprises: an insertion section 2 having a longitudinal axis N and adapted to be inserted in a subject; a grip section 10 having an outer peripheral section 10g formed about a center axis C intersecting the longitudinal axis N at a minor angle A, the grip section 10 being interconnected with a base end in the direction Q extending along the longitudinal axis N; and a flexible tube 20 extended from the major angle B side, which corresponds to the minor angle A relative to the center axis C, relative to an end 10t in the direction P extending along the center axis C of the outer peripheral section 10g.L'invention concerne un instrument d'insertion, comprenant : une section insertion 2 ayant un axe longitudinal N et conçue pour être insérée dans un sujet ; une section préhension 10 ayant une section périphérique externe 10g formée autour d'un axe central C croisant l'axe longitudinal N à un petit angle A, la section préhension 10 étant interconnectée avec une extrémité de base dans la direction Q s'étendant le long de l'axe longitudinal N ; et un tube flexible 20 s'étendant à partir du côté du grand angle B, qui correspond au petit angle A par rapport à l'axe central C, par rapport à une extrémité 10t dans la direction P s'étendant le long de l'axe central C de la section périphérique externe 10g.長手軸Nを有し被検体に挿入される挿入部2と、長手軸Nと劣角Aをなして交差する中心軸C周りに形成された外周部10gを有するとともに、長手軸Nに沿った方向Qの基端に連設された把持部10と、外周部10gの中心軸Cに沿った方向Pにおける端部10tに対し、中心軸Cに対して劣角Aに対応する優角B側から延出された可撓管20と、を具備する。