This body cavity ultrasonic probe comprises: a housing that has an insertion part having a central axis, and a holding part having a longitudinal direction and an ultrasonic unit embedded in the insertion part. The holding part has a first axis that coincides with the central axis of the insertion part, and a second axis that runs through the cross-sectional center near the center in the longitudinal direction of the housing and that is parallel to the longitudinal direction. In the cross-section orthogonal to the longitudinal direction of the holding part, the first axis is offset from the second axis in an offset direction. The outer surface of the holding part has, in the cross-section orthogonal to the longitudinal direction of the holding part, a first outer surface portion positioned on a line extending in a direction offset from the second axis, and a second outer surface portion positioned on a line extending in a direction opposite the direction offset from the second axis. The curvature of the first outer surface portion is less than the curvature of the second outer surface portion.Linvention porte sur une sonde ultrasonore, de cavité corporelle, qui comporte : un boîtier qui présente une partie dintroduction ayant un axe central, et une partie de retenue ayant une direction longitudinale une unité ultrasonore incorporée dans la partie dintroduction. La partie de retenue présente un premier axe qui coïncide avec laxe central de la partie dintroduction, et un second axe qui sétend à travers le centre de section transversale près du centre, dans la direction longitudinale du boîtier et qui est parallèle à la direction longitudinale. Dans la section transversale orthogonale à la direction longitudinale de la partie de retenue, le premier axe est décalé par rapport au second axe dans une direction de décalage. La surface externe de la partie de retenue présente, dans la section transversale orthogonale à la direction longitudinale de la partie de retenue, un