支架系统及跟踪装置的位姿调整方法
- 专利权人:
- 苏州微创畅行机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN202211176737.X
- 公开号：
- CN115530977A
- 申请日:
- 2022.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种支架系统及跟踪装置的位姿调整方法，其涉及医疗器械技术领域，跟踪装置的位姿调整方法包括：获取跟踪装置的初始位姿信息；获取至少一组第一标记在跟踪装置中的位姿信息；根据跟踪装置的最佳识别空间和第一标记在跟踪装置中的位姿信息得到跟踪装置的期望位姿信息；基于跟踪装置的初始位姿信息和跟踪装置的期望位姿信息控制跟踪装置从初始位姿移动至预期位姿，在跟踪装置处于期望位姿下，跟踪装置的最佳识别空间包络第一标记。本申请能够解决摄像头支架无法自动的多自由度调节至跟踪装置较好的识别靶标的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
