Ultrasounds value in the neurosurgical operating room is maximized when fused with pre-operative images, The disclosed system enables real-time multimodal image fusion by estimating the ultrasounds pose with use of an image- based registration constrained by sensor measurements and pre-operative image data. Once the ultrasound data is collected and viewed, it can be used to update the pre-operative image, and make changes to the pre-operative plan. If a surgical navigation system is available for integration, the system has the capacity to produce a 3D ultrasound volume, probe-to-tracker calibration, as well as an optical-to-patient registration. This 3D ultrasound volume, and optical-to-patient registration can be updated with conventional deformable registration algorithms and tracked ultrasound data from the surgical navigation system. The system can also enable real-time image-guidance of tools visible under ultrasound by providing context from the registered pre-operative image when said tools are instrumented with sensors to help constrain their pose.La présente invention concerne une valeur dultrasons dans la salle dopération neurochirurgicale qui est maximisée lorsquelle est fusionnée avec des images préopératoires. Le système selon linvention permet la fusion dimages multimodales en temps réel par estimation de la pose des ultrasons à laide dun enregistrement basé sur une image, contraint par des mesures de capteur et des données dimage préopératoire. Une fois les données ultrasonores recueillies et visualisées, elles peuvent être utilisées pour mettre à jour limage préopératoire et modifier le plan préopératoire. Si un système de navigation chirurgicale est disponible pour lintégration, le système a la capacité de produire un volume ultrasonore 3D, un étalonnage entre sonde et suiveur, ainsi quun enregistrement entre optique et patient. Le volume ultrasonore 3D de linvention et lenregistrement entre optique et patient peuvent être actualisés avec des algor
