Systems and methods for registering pre-operative medical images, such as computed tomography ("CT") images, to the coordinate space of an ultrasound treatment system are provided. The registration is generally based on minimizing distances between locations associated with an anatomical feature, as identified from the medical images, and spherical surfaces defined by time-of-flight measurements for ultrasound data acquired from the anatomical feature by transducer elements. The locations associated with the anatomical feature, which may be a skull of the subject, can be points or planar surfaces define on the anatomical feature. The registration methods described here can be useful for aberration correction and targeting using an array of high-frequency ultrasound elements. In combination with cavitation monitoring and control, this ultrasound-based registration of CT images could eliminate the need for MRI during these treatments.L'invention concerne des systèmes et des procédés d'enregistrement d'images médicales pré-opératoires d'un sujet, telles que des images de tomographie assistée par ordinateur (CT), dans l'espace coordonné d'un système de traitement par ultrasons. L'enregistrement est généralement basé sur la minimisation de distances entre des emplacements associés à une caractéristique anatomique, identifiée à partir des images médicales, et des surfaces sphériques définies par des mesures de temps de vol pour des données ultrasonores acquises à partir de la caractéristique anatomique par des éléments transducteurs. Les emplacements associés à la caractéristique anatomique, qui peut être un crâne du sujet, peuvent être des points ou des surfaces planaires définis sur la caractéristique anatomique. Les procédés d'enregistrement selon l'invention peuvent être utiles pour corriger et cibler une aberration au moyen d'un réseau d'éléments ultrasonores haute fréquence. Combiné à un système de surveillance et de contrôle de cavitation, cet enregistrement basé u
