一种外骨骼机器人主动训练用步态协调助力控制系统
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 何锋,黄河,程爱平,陈赞,邢启鹏,蒋旭钢
- 申请号：
- CN202011518034.1
- 公开号：
- CN112618283B
- 申请日:
- 2020.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼机器人主动训练用步态协调助力控制系统，包括传感器信号采集与处理模块、步态协调助力模块和电机驱动模块；通过传感器信号采集与处理模块采集人体髋关节或膝关节运动数据，通过步态协调助力模块对所有关节的助力大小和助力方向进行控制，最终得到双腿髋关节直流伺服电机和膝关节直流伺服电机的即时输出力矩并通过电机驱动模块驱动机构进行助力运动。本发明针对肌力不足的患者在进行主动康复训练时，对动作进行预判并协调双腿进行助力，在行走省力舒适的情况下对行走的意图形成正向刺激，增加康复医疗的治疗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
