PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve weight saving of a tension spring, and to achieve weight saving and simplification of a structure of a human body support device.SOLUTION: A tension spring 20 includes: a wire engaging part 20B to put a load into and an elastic tube 44 having a sealed space to enclose gas into in the inside, and increased in a dimension to a tension direction by pulling the wire engaging part, and decreased in a dimension to a direction orthogonal to the tension direction so as to reduce a cubic volume in the sealed space as a result, and generating in the wire engaging part 20B, resilience to an opposite direction to the tension direction due to that gas in the sealed space is compressed. A waist support device 10 includes a femoral arm 16 and an upper body side frame 18 attached to a user, and the tension spring 20 provided between the femoral arm 16 and the upper body side frame 18, and pulled through displacement of the upper body side frame 18 to one side to the femoral arm 16.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】引張バネの軽量化を図る。また、人体サポート装置の軽量化及び構成の簡素化を図る。【解決手段】引張バネ20は、荷重が入力されるワイヤ係止部20Bと、内部にガスが封入される密閉空間を有し、ワイヤ係止部が引張られることで該引張方向への寸法が増加されると共に引張方向と直交する方向への寸法が減少され、結果として密閉空間内の体積が減少され、当該密閉空間内のガスが圧縮されることで引張方向とは反対方向への復元力をワイヤ係止部20Bに生じさせる弾性チューブ44と、を備えている。また、腰部サポート装置10は、使用者に装着される大腿アーム16及び上体側フレーム18と、大腿アーム16と上体側フレーム18との間に設けられ、上体側フレーム18が大腿アーム16に対して一方側へ変位されることで引張られる引張バネ20と、を備えている。【選択図】図2
