一种农业园林夹持机构
- 专利权人:
- 西安工业大学
- 发明人:
- 李刚,邓岩,雷志强,张欢欢,熊靖武
- 申请号：
- CN201820539744.4
- 公开号：
- CN208128899U
- 申请日:
- 2018.04.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 段小丽
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种农业园林夹持机构，包括手柄、长杆和机械爪；所述长杆的头端连接所述机械爪，所述长杆的尾端连接有所述手柄；所述机械爪包括底托、近指底盘、第一机械手指、第二机械手指和第三机械手指；所述底托下端固定套接所述长杆的头端，所述底托上端同轴心固定连接所述近指底盘；所述第一机械手指、第二机械手指和第三机械手指呈圆周阵列安装于所述近指底盘的上侧盘面；本方案结构简单，能实现单人辅助果蔬采摘，该结构实现了平行抓取和对心抓取的两种状态，适用于球形水果，也适用于棒形水果，切换更加方便，同时采用缓冲片结构，有效实现防止夹坏的情况发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
