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全自动树裙粉刷机器人及粉刷方法
- 专利权人:
- 山东国兴智能科技有限公司
- 发明人:
- 鲍明松,郭亭亭,孙洪秀,郑安
- 申请号：
- CN201610202797.2
- 公开号：
- CN105613153A
- 申请日:
- 2016.04.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种全自动树裙粉刷机器人及粉刷方法，机器人由上位机和下位机组成，上位机包括相互连接的PC机和上位机控制柜，下位机由智能移动平台、机器视觉系统、粉刷平台、控制系统、电源系统、箱体组成，机器视觉系统、粉刷平台、控制系统、电源系统、箱体安装于智能移动平台上。通过利用上下位机和下位机的配合工作，实现对树木树裙的全自动粉刷；通过机器视觉模块，实现对树干的三维定位和直径判别；通过无线传输模块实现对机器人工作状态、周围环境等的实时监测，提高机器人工作可靠度；通过粉刷提升机构实现对树干粉刷高度的可调功能，粉刷精度高，不仅简化工作人员的测量工作，而且由于粉刷的高度一致性，提升树木的美观作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
