全自动码垛装车机器人
- 专利权人:
- 青岛德和丰科贸有限公司
- 发明人:
- 张永波
- 申请号：
- CN201510074257.6
- 公开号：
- CN104743369A
- 申请日:
- 2015.02.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张小丽
- 摘要：
- 本发明公开了全自动码垛装车机器人，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有导轨Ⅱ以及导轨Ⅱ连接的动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本发明可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
