全自动码垛装车机器人
- 专利权人:
- 青岛德和丰科贸有限公司
- 发明人:
- 张永波
- 申请号:
- CN201520101580.3
- 公开号:
- CN204453897U
- 申请日:
- 2015.02.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张小丽
- 摘要:
- 本实用新型公开了全自动码垛装车机器人,其主框架下端设有抓轨装置,抓轨装置前端设有动力装置,抓轨装置下端与导轨相连接;主框架一侧设有抓取平台,抓取平台通过输送带与上料平台相连接,上料平台下端设有轮子;主框架上设有导轨Ⅱ以及导轨Ⅱ连接的动力装置Ⅱ,动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ,动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ,动力装置Ⅳ连接有机械抓手;抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动,从而节约成本,提高装车效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心