BRIERTON, Ben,SCHOLAN, Andrew Murray,SCHOFIELD, Simon,DA SILVA, Ricardo Michael Henderson
申请号：
GBGB2018/050249
公开号：
WO2018/142112A1
申请日:
2018.01.30
申请国别(地区):
GB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A surgical robot comprising a robot arm base connected to a distal robot arm link via a series of intermediate articulated robot arm links. A robot arm interface is attached to the distal robot arm link. The robot arm interface engages an instrument interface of a surgical instrument, and comprises an instrument engagement source and an instrument engagement detector. The instrument engagement detector is configured to only detect the instrument engagement source when the instrument engagement source is coupled to the instrument engagement detector by a coupler.La présente invention concerne un robot chirurgical qui comprend une base de bras de robot raccordée à une liaison de bras de robot distale par l'intermédiaire d'une série de liaisons de bras de robot articulées intermédiaires. Une interface de bras de robot est fixée à la liaison de bras de robot distale. L'interface de bras de robot met en prise une interface d'instrument d'un instrument chirurgical, et comprend une source de mise en prise d'instrument et un détecteur de mise en prise d'instrument. Le détecteur de mise en prise d'instrument est configuré pour détecter uniquement la source de mise en prise d'instrument lorsque la source de mise en prise d'instrument est couplée au détecteur de mise en prise d'instrument par un coupleur.
