一种移动机器人变量施药智能决策方法和系统
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 高国琴,周海燕
- 申请号：
- CN201210383153.X
- 公开号：
- CN102968664A
- 申请日:
- 2012.10.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 樊文红
- 摘要：
- 本发明涉及一种移动机器人变量施药智能决策方法和系统。一种移动机器人变量施药智能决策系统包括摄像头，用于通过USB接口将采集到的温室作物图像送至计算机；超声波传感器，用于测得喷施目标的距离并发送至计算机；流量传感器，用于测量实际喷药流量；计算机，其与摄像头、超声波传感器和流量传感器连接，其中配置有模糊神经网络决策器，用于：获取标靶面积、喷施距离为和病虫害等级信息；据获取的标靶面积、喷施距离为和病虫害等级信息，计算预设施药量；根据预设施药量计算并输出控制量；获取实际施药量，将实际施药量和预设施药量进行比较，调整控制量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
