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一种基于移动机器人的智能仓储系统
- 专利权人:
- 青岛海通机器人系统有限公司
- 发明人:
- 谭文哲,刘纪娜,李跃飞,孙福斋,申作军,位世波,陈立钢
- 申请号:
- CN201610568030.1
- 公开号:
- CN106005866A
- 申请日:
- 2016.07.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王艳珍
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于移动机器人的智能仓储系统,包括:立体货架;巷道堆垛机;无人叉车型移动机器人;辊筒缓存线,包括分别设置在所述立体货架两端的入库辊筒缓存线和出库辊筒缓存线;辊筒移栽型机器人;自动拣选移动机器人,所述自动拣选移动机器人载着绑定有订单的分拣筐运行至与该订单中的货物相对应的分拣区停靠点处;软件系统,包括智能仓储管理系统和智能仓储控制系统,所述智能仓储管理系统包括信息管理层和智能化管理层,所述智能仓储控制系统包括调度管理层及执行反馈层。本发明的智能仓储系统,尤其针对电商零取的日用品仓储系统,能够实现从入库到分拣全程无缝对接,自动化水平高,提高拣配作业效率,降低人力成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/