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一种用于污泥自动处理的移动机器人系统
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 崔泽,崔玉乾,钱东海,丁卫,杨海伟
- 申请号：
- CN201410196877.2
- 公开号：
- CN104129895B
- 申请日:
- 2014.05.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 何文欣
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动处理污泥的移动机器人系统。它包括机械部分、控制系统部分。所述的机械部分包含一个具有运动功能的机器人，机器人前后都有翻地的犁，机器人后部还有一个转向装置，机器人中间有个工作切换装置；控制系统包括上位机、车载计算机、传感器、无线模块、PLC控制器、接触器，上位机起到编程、调试、记录、发送指令的作用，车载计算机负责路径规划，上位机通过无线模块和PLC控制器实现通讯，PLC控制器作为处理器核心单元接收传感器发送的信号，识别、处理再将动作信号发送到各个电机的接触器控制机器人行走，本发明采用的动力源是电能，可以保证机器人工作的连续性，本发明可以实现机器人的完全自主移动，节省了人力、物力和财力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
