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一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统
- 专利权人:
- 金锋馥（滁州）输送机械有限公司
- 发明人:
- 魏士圆,赵磊,薛伟,王升宝,侯敏,方超,张明,朱洋,姚国庆,虞松,石磊,夏本能
- 申请号：
- CN201610880841.5
- 公开号：
- CN107055112A
- 申请日:
- 2017.04.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机、链条输送机和机械夹爪，所述滚筒输送机上设有纵向定位机构，链条输送机上设有横向定位机构。码垛系统包括紧挨设置的机械夹爪、栈板定位区、栈板输送区和取货区，栈板定位区上设有与卸垛系统相同的纵向定位机构和横向定位机构。卸垛工作中，栈板依次经过滚筒输送机和链条输送机，并被纵向定位机构和横向定位机构定位，方便机械夹爪对栈板上的啤酒、饮料框进行抓取；码垛工作时，纵向定位机构和横向定位机构对空栈板进行定位，保证机械夹爪抓取的啤酒、饮料框可以被准确无误地放置在栈板上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
