The floor control method according to the present invention controls the hoist station. The upper base supports the user's back and has a floor and a knee bottom supporting the user's knee. The upper and lower legs raise and lower the user's knees by raising / lowering the back bottom and knee bottom. The back bottom and the control circuit for controlling the raising / lowering of the knee bottom are controlled so as to have a gradient that raises or lowers the back bottom side from the knee bottom side when instructed to raise / lower the back bottom or the knee bottom do.본 발명에 따른 바닥 제어 방법은 앙와대를 제어한다. 앙와대는 이용자의 등을 받치는 등 바닥과, 이용자의 무릎 부분을 받치는 무릎 바닥을 구비하고 있다. 앙와대는, 등 바닥 및 무릎 바닥의 일으킴/눕힘에 의해 이용자의 등 올리기 및 무릎 올리기를 행한다. 등 바닥 및 상기 무릎 바닥의 일으킴/눕힘을 제어하는 제어 회로는, 상기 등 바닥 또는 상기 무릎 바닥의 일으킴/눕힘의 지시를 받았을 때, 등 바닥 측을 무릎 바닥 측보다 높이거나 낮추는 경사를 갖게 하도록 제어한다.
