To provide a travel speed control device that is able to properly finish a predetermined work in a desired time.SOLUTION: A travel speed control device capable of controlling a travel speed of a work vehicle in an automatic travel system that performs a predetermined work by automatically traveling the work vehicle along a target travel path P on the basis of the work vehicle whose position is measured by a position measurement unit, comprises: a target work time input unit that inputs a target work time required for the predetermined work； a target travel speed setting unit that sets a target travel speed in the target travel path P so as to finish the predetermined work in the target work time； a work-time monitor unit that monitors a work finish time in a case where the work vehicle is located at predetermined positions Q1 to Q6 on the target travel path P； and a speed change unit that changes the target travel speed in the target travel path P at the predetermined positions Q1 to Q6 and at positions following these positions, according to a relation between the target work time input by the target work time input unit and the work finish time monitored by the work time monitor unit.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】所望時間に所定の作業を適切に終了させることができる走行速度制御装置を提供する。【解決手段】測位ユニットにて測位される作業車両に基づいて、目標走行経路Ｐに沿って作業車両を自動走行させることで、所定の作業を行う自動走行システムにおいて、作業車両の走行速度を制御可能な走行速度制御装置であって、所定の作業にかかる目標作業時間を入力する目標作業時間入力部と、目標作業時間にて所定の作業が終了するように目標走行経路Ｐでの目標走行速度を設定する目標走行速度設定部と、作業車両が目標走行経路Ｐ上の所定位置Ｑ１～Ｑ６に位置する場合の作業済み時間を監視する作業時間監視部と、目標作業時間入力部にて入力される目標作業時間と作業時間監視部にて監視する作業済み時間との関係により、所定位置Ｑ１～Ｑ６以降の目標走行経路Ｐでの目標走行速度を変更する速度変更部とが備えられている。【選択図】図３
