LANDWIRTSCHAFTLICHE MASCHINE MIT EINEM VEREINFACHTEN SICHERHEITSSYSTEM, DAS ES EINEM WERKZEUG ODER EINER GRUPPE VON WERKZEUGEN, DIE DURCH EINEN TRAGARM MIT EINEM ANHÄNGEBOCK VERBUNDEN SIND, ERMÖGLICHT, EINE SICHERHEITSBEWEGUNG AUSZUFÜHREN
The invention relates to an agricultural machine (1) comprising a hitching support (2), at least one tool or group of tools (3) which can be transferred between an operational position and a raised position, at least one support arm which is connected to the hitching support (2) via two joints (L1 et L2) and to the tool or group of tools (3) at an assembly location (5), and a safety device (6) for performing a safety movement under the effect of pressure. Said machine (1) is characterized in that at least one first safety movement phase is carried out around the first joint (L1) or around one of the two joints (L1, L2) and in that the safety device (6) comprises at least one guiding device (7) adapted and intended to allow for a variation in a distance between the other of the two joints (L1, L2) and the assembly location (5) when the rearward rotation is carried out around the first joint (L1).La présente invention a pour objet une machine agricole (1) comprenant un support d'attelage (2), au moins un outil ou groupe d'outils (3) pouvant être transféré entre une position de travail et une position soulevée, au moins un bras porteur qui est relié au support d'attelage (2) par l'intermédiaire de deux articulations (L1 et L2) et à l'outil ou au groupe d'outils (3) considéré au niveau d'un site d'assemblage (5), et un dispositif de sécurité (6) permettant d'effectuer un mouvement de sécurité sous l'effet d'une pression. Machine (1) caractérisée en ce qu'au moins une première phase de mouvement de sécurité s'effectue autour de la première articulation (L1) ou autour de l'une des deux articulations (L1, L2) et en ce que le dispositif de sécurité (6) comprend au moins un dispositif (7) de guidage apte et destiné à autoriser une variation d'une distance entre l'autre des deux articulations (L1, L2) et le site d'assemblage (5), lorsque la rotation vers l'arrière s'effectue autour de la première articulation (L1).