La présente invention concerne un dispositif (6) d'entrainement de végétaux destiné à être assemblé sur une machine (1) agricole et comprenant notamment une enveloppe (13) sensiblement cylindrique et articulée avec un bâti (8) autour d'un premier axe (14) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à une direction d'avance (A), où l'enveloppe (13) présente des ouvertures (15) par lesquelles, des moyens de saisie (16) destinés à entrainer des végétaux situés à l'extérieur de l'enveloppe (13) sont aptes à saillir, un rotor (26) sur lequel sont fixés les moyens de saisie (16), et apte à être entrainé en rotation par rapport au bâti (8) autour d'un deuxième axe (21) dirigé sensiblement parallèlement au premier axe (14) et distinct de celui-ci et des moyens de transmissions (39) du mouvement de rotation. Le dispositif est remarquable en ce que les moyens de transmission (39) du mouvement de rotation comprennent au moins une bielle (40) articulée à l'enveloppe (13) d'une pa
