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机器人手术方法
专利权人:
柯惠LP公司
发明人:
卢西亚诺·马扎罗
申请号:
CN202080012173.9
公开号:
CN113365569A
申请日:
2020.03.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
公开用于执行机器人手术的系统、设备和方法,包含:具有多个机械臂的手术机器人;图像捕捉装置,其以可操作方式耦合到所述多个机械臂中的第一机械臂和光源;手术工具,其以可操作方式耦合到所述多个机械臂中的第二机械臂和光传感器;以及计算装置,其包含处理器和存储指令的存储器,所述指令在由所述处理器执行时使所述计算装置确定耦合到所述手术工具的所述光传感器是否检测到由耦合到所述图像捕捉装置的所述光源发出的至少预定量的光,并且在确定耦合到所述手术工具的所述光传感器未检测到由耦合到所述图像捕捉装置的所述光源发出的至少所述预定量的光时提供通知。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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