非暂时性计算机可读存储介质
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- K·J·黑利,W·J·迪克汉斯
- 申请号：
- CN201611117979.6
- 公开号：
- CN106821498B
- 申请日:
- 2016.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供用于在患者胸部内导航的视觉引导的系统、装置和方法。示例性方法包括:呈现管腔网络的三维(3D)模型;通过电磁(EM)场发生器在患者胸部周围产生电磁场;检测电磁传感器在电磁场内的位置;基于检测到的电磁传感器的位置,确定工具在患者胸部内的位置;在3D模型上显示工具的位置标记;接收患者胸部的锥束计算机断层摄影术(CBCT)图像数据;基于锥束计算机断层摄影术图像数据,检测工具在患者胸部内的位置;以及基于检测到的位置,更新工具在3D模型上的位置标记。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
