The robotic surgical system includes an arm, a tool, an input controller, and a processing unit. The arm includes an end that supports a tool movable in output distance within the surgical site. The input controller can move the input distance with input speed and acceleration. The processing unit communicates with the input controller and is operatively associated with the arm to move the tool by an output distance. The processing unit is configured to dynamically scale the output distance in response to input distance, speed, and / or acceleration.ロボット外科手術システムは、アームと、ツールと、入力コントローラと、処理ユニットとを含む。アームは、外科手術部位内で出力距離を移動可能なツールを支持する、端部を含む。入力コントローラは、入力速度および加速で入力距離を移動可能である。処理ユニットは、入力コントローラと通信し、アームと動作可能に関連付けられ、ツールを出力距離だけ移動させる。処理ユニットは、入力距離、速度、および/または加速に応答して、出力距離を動的にスケーリングするように構成されている。
