Electronic device for measuring the angles, speeds and accelerations of the lower limbs of a patient with a motor impairment in the 3 axes in static and dynamic position. This device consists of the following components: • a micro controller • embedded software developed in assembly language • one or more gyrometers • one or more accelerometers • one or more batteries • a memory card reader • a wireless module • a USB socket • an LCD / OLED display • software developed on a laptop or tablet This device is particularly suitable for patients with lower limb amputations who have an integrated osteo-prosthesis because they: • measure, without radiation, mechanical fatigue of the abutment and the screw of the integrated osteo prosthesis • to plan the change of these two mechanical parts as soon as possible. This device is also suitable for any patient with a lower limb disability. It is a tool for medical diagnosis but also a tool for evaluating the benefits of a period of functional rehabilitation. Dispositif électronique de mesure, dans les 3 axes en position statique et dynamique, des angles, vitesses et accélérations des membres inferieurs d'un patient atteint d'une déficience motrice. Ce dispositif est constitué des composants suivants : • un micro contrôleur • un logiciel embarqué et développé en langage assembleur • un ou plusieurs gyromètres • un ou plusieurs accéléromètres • une ou plusieurs batteries • un lecteur de carte mémoire • un module wifi • une prise USB • un écran LCD / OLED • un logiciel développé sur ordinateur portable ou tablette Ce dispositif est particulièrement adapté aux patient amputés d'un membre inférieur et porteur d'une prothèse ostéo intégrée car il permet : • de mesurer, sans radiation, la fatigue mécanique de l'aboutement et de la vis de la prothèse ostéo intégrée • de planifier au plus juste dans le tem
