PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle with excellent operability and a control system which constantly maintains rotational speed of a cutting blade.SOLUTION: A working vehicle includes wheels which are driven by the power from an engine, a mower unit, a mower drive detecting part which detects the transmission state of power to the mower unit, an isochronous controller 61 which controls the engine by an isochronous control mode which maintains the engine speed at a preset constant value independently from the engine load, a droop controller 62 which controls the engine by a droop control mode that varies the engine speed, dependent on the engine load, and a control mode selecting part 63 which selects the engine control by the isochronous controller in case the power transmission to the mower unit is detected by the mower drive detecting part.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】より操作性に優れた、刈刃回転速度を一定に維持する制御システムを有する作業車の提供。【解決手段】エンジンからの動力によって駆動する車輪とモーアユニットとを備えるとともに、モーアユニットへの動力伝達状況を検出するモーア駆動検出部と、エンジン負荷から独立してエンジン回転数を前もって設定された一定値に維持するアイソクロナス制御モードでエンジンを制御するアイソクロナス制御部61と、エンジン負荷に依存してエンジン回転数を変動させるドループ制御モードでエンジンを制御するドループ制御部62と、モーアユニットへの動力伝達がモーア駆動検出部によって検出されている場合には前記アイソクロナス制御部によるエンジン制御を選択する制御モード選択部63とが備えられている。【選択図】図10
