一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节
- 专利权人:
- 发明人:
- 廖维新,高飞
- 申请号：
- CN202110834335.3
- 公开号：
- CN115701796A
- 申请日:
- 2021.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节。智能膝关节通过采用电机驱动单元配合基于磁流变阻尼器的可控弹簧储能单元，或采用可控阻力单元配合基于磁流变阻尼器的可控弹性储能单元来复现人体膝关节的部分或全部生物力学特征，从而帮助穿戴者更好的降低行走负担，重获或修复行走功能。电机驱动单元在发电机模式和驱动器模式下工作，通过采用能量回收技术降低了智能膝关节的功耗，延长了装置的工作时间。另外，基于磁流变阻尼器的可控弹性储能单元的使用进一步降低了智能膝关节的能耗，同时也简化了膝关节的控制难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
