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一种刚柔耦合可穿戴式助行外骨骼系统
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 刘启明,韩旭,郭士杰,郭新丹,姜天涯
- 申请号：
- CN202010913476.X
- 公开号：
- CN112022618A
- 申请日:
- 2020.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种刚柔耦合可穿戴式式助行外骨骼系统，包括助力系统和支撑系统；所述助力系统包括用于将该外骨骼系统穿戴于使用者身体上的腰部穿戴机构、用于驱动使用者大腿抬起或放下的动力机构，所述支撑系统包括由多个支撑节连接而成的支撑链，支撑链为类脊柱仿生结构，各支撑节在矢状面内可大角度转动，在冠状面和水平面内有微小转动，不会在人体下肢运动过程中对膝关节、踝关节处造成干涉，支撑系统与动力机构驱动传动连接，在人体下肢运动的过程中，可在支撑相时提供助力，在摆动相时随人体下肢运动。本发明结构简单，质轻，穿戴舒适、穿脱方便，与人体下肢运动的协调性高，不仅可以帮助行走，更可以提供支撑助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
