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一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统
专利权人:
南京理工大学
发明人:
王浩平,王璐,陈柏滔,田杨,张咏渤
申请号:
CN202011080403.3
公开号:
CN112220649A
申请日:
2020.10.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本发明属于医疗康复训练机器人领域,具体涉及一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统。包括腰部支撑板,背带,后扶手,前扶手,腰带,髋关节组件,大腿组件,第一折叠机构,膝关节组件,小腿组件,足底支撑板和足底滑轮;腰部支撑板下部呈朝向腰部的弧形凸起设置,使得腰部支撑板贴合康复者背部,腰部支撑板的两侧分别设有背带,下部设有腰带,腰部支撑板前部的两侧分别设有一个前扶手,腰部支撑板后部的两侧分别设有一个后扶手;大腿组件通过第一折叠机构与膝关节组件连接;足底支撑板底部设有足底滑轮,足底滑轮通过足底滑轮折叠机构实现折叠和张开。本发明贴体性好、采用轻量化结构设计,可折叠式的结构便于携带,且远距离移动方便。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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