下颌开闭口康复机器人
- 专利权人:
- 华北理工大学
- 发明人:
- 程秀芳,刘艳绰,陈辉,黄健
- 申请号：
- CN201710813713.3
- 公开号：
- CN107440885A
- 申请日:
- 2017.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种下颌开闭口康复机器人,适用于需要进行下颌开闭口方向康复训练的颞下颌关节紊乱综合征患者。其结构主要由两个伺服电机、两个减速器、两对丝杠螺母、连杆一、连杆二、弹簧一、弹簧二、下颌连接件、下颌支撑件、牙托、牙托连接件、弹簧固定件以及机架组成,所述减速器与丝杠固定联接;所述丝杠与螺母配合联接;所述两个螺母分别与连杆一和连杆二铰链联接;所述两个连杆铰链联接;所述弹簧一分别与下颌连接件和下颌支撑件固定联接;所述弹簧二分别与弹簧固定件和牙托连接件固定联接;所述牙托和牙托连接件固定联接。本装置结构紧凑,操作方便、安全性高,成本低廉,可以用于医院或家庭中的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
