一种下肢康复机器人
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 苑明海,王松,周灼,孙超,李凡,陈勇
- 申请号：
- CN201711011249.2
- 公开号：
- CN107693304A
- 申请日:
- 2017.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复机器人,其特征在于:包括底座、髋关节、大腿机构、膝关节、小腿机构、踝关节、足掌支撑件;大腿机构的大腿滑杆通过髋关节的键一安装在髋关节的轴一上,轴一的转动带动大腿机构的运动,膝关节的膝关节支座安装在大腿机构的大腿导轨末端,小腿机构的小腿滑杆通过膝关节的键二安装在膝关节的轴二上,轴二的转动带动小腿机构的运动,足掌支撑件直接过盈配合安装在踝关节的轴三上,踝关节的第五步进电机通过主动小带轮、从动小带轮带动轴三转动,轴三转动带动足掌支撑件的运动。本发明通过机械结构辅助患者的肢体进行运动,使患者的肌肉和关节得到锻炼以逐渐恢复关节和肌肉的正常活动,并最终使患者康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
