一种踏板式步态康复机器人足部运动装置
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 张书涛,邹佳航,巩利强,李师,闻梦成
- 申请号：
- CN201910585189.8
- 公开号：
- CN110192964A
- 申请日:
- 2019.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 针对现有足部驱动步态康复机器人存在的不足,本发明提供一种踏板式步态康复机器人足部运动装置,包括底座、横向导轨、两组左右对称的踏板运动机构、步宽调节连杆和步宽调节丝杆。本发明采用并联驱动方式,结构简单负载能力强,能够在零减重的状态下工作,与现有的踏板式下肢康复机器人相比结构精巧,多自由度,可同时相互协调工作,可以根据病人的情况进行步宽、背屈‑跖屈运动角度以及足部上下高度的任意调节,利用本发明,可根据患者的状况控制伺服电机的运动,从而生成康复所需的任意步态运动轨迹;可以适应不同康复进程、不同减重方案的患者进行康复训练。适用人群广,领先于现有的固定轨迹的踏板机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
