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单驱动仿生步态康复训练机器人系统
- 专利权人:
- 广州科安康复专用设备有限公司
- 发明人:
- 张济川,余涛
- 申请号：
- CN201610806613.3
- 公开号：
- CN106420271B
- 申请日:
- 2016.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种单驱动仿生步态康复训练机器人系统,包括医用跑台、减重器,机器人支撑部件,仿生步态机器人和控制系统,其中减重器设于医用跑台的侧方,用以悬挂康复者的躯干,机器人支撑部件包括安装于减重器立柱上的活动门架和与活动门架固定的机器人腰部支架,仿生步态机器人连接于该腰部支架上且位于医用跑台的上方,包括两个结构对称相同的康复者可穿戴的外骨骼式步行机构,其具有一个自由度且由单一动力源驱动,控制系统按照预先设定的参数,控制两个外骨骼式步行机构实现健全人的交替步态运动并达到医用跑台与仿生步态机器人的协调。本发明具有结构合理、造价低廉、仿生效果好、人体适应范围广泛等优点,适于在普通的康复机构和康复者中进行推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
