PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a balance training device capable of detecting the magnitude of a disorder of a trainer's posture and changing the difficulty level of training. SOLUTION: A balance training device is a moving trolley that can move on a moving surface by driving a driving unit 210, and a moving trolley that drives the driving unit to move the moving trolley according to a preset swing pattern 242. The control unit 203, the posture detection sensor 250 provided on the mobile carriage and detecting that the disorder of the state of the trainee standing on the mobile carriage is out of a predetermined range, and the state of the trainee notified from the attitude detection sensor 250. Based on the detection result of, the movement control unit 203 is instructed to change the swing pattern 242 to change the difficulty level of the training for moving the moving carriage, and the difficulty setting unit 204 is provided. [Selection diagram] Fig. 2【課題】訓練者の姿勢の乱れの大きさを検出して訓練の難易度を変更することが可能なバランス訓練装置を提供する。【解決手段】バランス訓練装置は、駆動部２１０を駆動することにより移動面上を移動可能な移動台車と、駆動部を駆動して、予め設定された揺動パターン２４２に従って移動台車を移動させる移動制御部２０３と、移動台車に設けられ、移動台車に立つ訓練者の状態の乱れが所定の範囲から外れたことを検出する姿勢検知センサ２５０と、姿勢検知センサ２５０から通知される訓練者の状態の検出結果に基づき、揺動パターン２４２を変更して移動台車を移動させる訓練の難易度を変更することを移動制御部２０３に指示する難易度設定部２０４と、を有する。【選択図】図２
