The present disclosure relates to a device and a method for cleaning excrement. The device comprises a cleaning machine, an outer covering element (1) and an inner body (2). The outer cover member (1) can be worn by a person and is coupled to the inner body (2). The inner body (2) comprises at least one sensor (22) and a cleaning assembly. The sensor (22) is configured to detect excrement and cause the cleaning machine to collect excrement through a tube (30). The cleaning set is connected to the cleaning machine and is configured to clean the person. The method includes cleaning excrement based on the modes and the detected excrement result. Therefore, the present disclosure helps people without autonomy to clean excrement comfortably without the help of others. Dispositif et procédé de nettoyage d’excréments La présente divulgation concerne un dispositif et un procédé pour nettoyer des excréments. Le dispositif comprend une machine de nettoyage, un élément de recouvrement externe (1) et un corps interne (2). L’élément de recouvrement externe (1) peut être porté par une personne et est couplé au corps interne (2). Le corps interne (2) comprend au moins un capteur (22) et un ensemble de nettoyage. Le capteur (22) est configuré pour détecter des excréments et amener la machine de nettoyage à collecter les excréments par l’intermédiaire d’un tube (30). L’ensemble de nettoyage est relié à la machine de nettoyage et est configuré pour nettoyer la personne. Le procédé comprend nettoyer des excréments sur la base des modes et du résultat détecté d’excréments. Par conséquent, la présente divulgation permet d’aider des personnes sans autonomie à nettoyer des excréments de manière confortable sans l’aide d’autres personnes.