SHELTON, Frederick, E., IV; INC.;ETHICON ENDO-SURGERY;SPIVEY, James, T.;ETHICON ENDO-SURGERY, INC.;ORTIZ, Mark, S.
发明人:
SPIVEY, James, T.,ORTIZ, Mark, S.,SHELTON, Frederick, E., IV
申请号：
USUS2012/039290
公开号：
WO2012/166499A1
申请日:
2012.05.24
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
Devices and systems are provided for controlling movement of a working end of a surgical device by means of a robotic system. In one embodiment, systems and devices are provided for moving an end effector on a distal end of a surgical fastening device. Movement can include rotational movement of the end effector about an axis of the shaft, articulation of the end effector relative to the shaft, and actuation of an end effector, e.g., closing, firing, and/or cutting.L'invention concerne des dispositifs et des systèmes pour commander le déplacement d'une extrémité de travail d'un dispositif chirurgical au moyen d'un système robotique. Dans un mode de réalisation, des systèmes et des dispositifs sont prévus pour déplacer un effecteur terminal sur une extrémité distale d'un dispositif de fixation chirurgical. Le déplacement peut comprendre un déplacement en rotation de l'effecteur terminal autour d'un axe de la tige, une articulation de l'effecteur terminal par rapport à la tige, et un actionnement d'un effecteur terminal, par exemple, sa fermeture, son allumage et/ou sa coupure.
