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一种采用旋转驱动的两分支并联手术机器人
- 专利权人:
- 中国地质大学(武汉)
- 发明人:
- 曹文熬,徐世杰,杨栋皓,饶坤
- 申请号：
- CN201721159022.8
- 公开号：
- CN207359057U
- 申请日:
- 2017.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种采用旋转驱动的两分支并联手术机器人,该机器人包括机架、动平台、垂直于动平台平面的操作杆,四个旋转驱动电机,以及并联连接在机架与动平台之间的第一分支和第二分支;上述第一分支的特征在于从机架到动平台依次布置有五个转动副,第二分支从机架到动平台依次布置有四个转动副;上述第一分支的第一转动副轴线,第一分支的第二转动副轴线,第二分支的第一转动副轴线,以及操作杆中心线在一点汇交;上述第一分支的第五转动副轴线和第二分支的第四转动副轴线平行于动平台平面。该采用旋转驱动的两分支并联手术机器人具有分支少,重量轻、工作空间大、驱动方式简单、加工制造容易等优点,具有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
