一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 叶伟,李秦川,柴馨雪,陈巧红
- 申请号：
- CN201710339684.1
- 公开号：
- CN107049498A
- 申请日:
- 2017.05.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及手术机器人技术领域。目的是提供一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人，该手术机器人应具有结构紧凑、刚度好、精度高、动态特性好等优点。技术方案是：一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人，包括机架、手术操作模块以及连接在机架与手术操作模块之间的四个分支；其特征在于：每个分支包括通过第一转动副与机架连接的平行四边形机构以及两端分别通过第六转动副及第七转动副与平行四边形机构及手术操作模块连接的第五连杆。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
