Die Erfindung betrifft eine endoskopische Vorrichtung, insbesondere für medizinische Anwendungen, umfassend ein Endoskop (26； 100) mit einem in einen Untersuchungsgegenstand (12) einführbaren Schaft (30； 102) und eine Datenverarbeitungseinheit (36), drei oder mehr optische Abbildungseinheiten (50, 52, 54) mit jeweiligen, distal am Schaft (30； 102) angeordneten Abbildungselementen (56, 58, 60) und diesen zugeordneten Bildsensoren (70, 72, 74) zum Bereitstellen von Bilddatensätzen (78, 80, 82) für die Datenverarbeitungseinheit (36), wobei die Datenverarbeitungseinheit (36) so ausgebildet und programmiert ist, dass sie anhand der Bilddatensätze (78, 80, 82) darin korrespondierende Bildpunkte ermittelt und einen 3D-Oberflächendatensatz eines von den Abbildungseinheiten (50, 52, 54) abgebildeten Objektes (14) im Untersuchungsgegenstand (12) erstellt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur endoskopischen Untersuchung.The present invention relates to an endoscopic device, in particular for medical applications, comprising an endoscope (26； 100) with a in an examination against state (12), which can be inserted shaft (30； 102), and a data processing unit (36), three or more optical imaging units (50, 52, 54) with a respective distal on the shaft (30； 102) imaging elements which are arranged (56, 58, 60) and the corresponding image sensors (70, 72, 74) for providing image data sets (78, 80, 82) for the data processing unit (36), wherein the data processing unit (36) is designed and programmed so that, on the basis of the image data sets (78, 80, 82) therein corresponding pixels is determined, and a 3d - surface data set of a of the imaging units (50, 52, 54) imaged object (14) in the examination against state (12) is produced. In addition, the invention relates to a method for endoscopic examination.
