The invention relates to a spatial dimensioning device for determining the spatial dimension of a target element, such as a blood vessel in a subject 9, for example a person. The movement parameters describing the movement of the insertion element 4 moved by the movement unit 2 such as a robot, and a plurality of images showing the insertion element are used to determine the dimensional relationship between the image dimensions and the actual dimensions. used. Another image showing the target element is provided, and an actual dimension of the target element is determined based on an image dimension of the target element in the other image and based on the determined dimensional relationship. The unknown actual physical dimensions of the target element in the object can therefore be determined accurately from the image of the target element, in particular by using the movement parameters.本発明は、対象９、例えば人の中の血管のような目標要素の空間的寸法を決定する空間的寸法決定装置に関する。ロボットのような移動ユニット２により移動される挿入要素４の移動を記述する移動パラメータ、及び前記挿入要素を示す複数の画像は、画像寸法と実際の寸法との間の寸法関係を決定するのに使用される。前記目標要素を示す他の画像が提供され、前記目標要素の実際の寸法は、前記他の画像内の前記目標要素の画像寸法に基づいて及び前記決定された寸法関係に基づいて決定される。前記対象内の目標要素の未知の実際の物理的寸法は、したがって、特に、前記移動パラメータを使用することにより前記目標要素の画像から正確に決定されることができる。
