MAAS, Hans-Gerd,CONEN, Niklas Paul,LUHMANN, Thomas
申请号：
EPEP2017/067195
公开号：
WO2018/011106A3
申请日:
2017.07.10
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine endoskopische Vorrichtung, insbesondere für medizinische Anwendungen, umfassend ein Endoskop (26； 100) mit einem in einen Untersuchungsgegenstand (12) einführbaren Schaft (30； 102) und eine Datenverarbeitungseinheit (36), drei oder mehr optische Abbildungseinheiten (50, 52, 54) mit jeweiligen, distal am Schaft (30； 102) angeordneten Abbildungselementen (56, 58, 60) und diesen zugeordneten Bildsensoren (70, 72, 74) zum Bereitstellen von Bilddatensätzen (78, 80, 82) für die Datenverarbeitungseinheit (36), wobei die Datenverarbeitungseinheit (36) so ausgebildet und programmiert ist, dass sie anhand der Bilddatensätze (78, 80, 82) darin korrespondierende Bildpunkte ermittelt und einen 3D-Oberflächendatensatz eines von den Abbildungseinheiten (50, 52, 54) abgebildeten Objektes (14) im Untersuchungsgegenstand (12) erstellt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur endoskopischen Untersuchung.The invention relates to an endoscopic apparatus, in particular for medical uses, comprising an endoscope (26； 100) which includes a shaft (30； 102) that can be introduced into a subject (12) to be examined, further comprising a data processing unit (36) and three or more optical imaging units (50, 52, 54), each of which includes an imaging element (56, 58, 60) and an image sensor (70, 72, 74), associated with the respective imaging element, for supplying image data sets (78, 80, 82) to the data processing unit (36), the imaging elements (56, 58, 60) being arranged distally on the shaft (30； 102)； the data processing unit (36) is designed and programmed in such a way as to identify, on the basis of the image data sets (78, 80, 82), pixels corresponding with each other in the image data sets (78, 80, 82) and create a 3D surface data set of an object (14) in the subject (12) to be examined, said object (14) being captured by the imaging units (50, 52, 54). The invention also relates to a method for endoscopic examination.L'invention concerne un dispo
