A surgical instrument comprising a shaft and a distal head extending from the shaft is disclosed. The distal head comprises a tissue drive configured to engage the tissue of a patient and move the distal head relative to the patient tissue. The tissue drive comprises, among other things, a tiltable or pivotable portion which adapts to changes in tissue thickness.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant une tige et une tête distale s'étendant à partir de la tige. La tête distale comprend un entraînement de tissu configuré pour venir en prise avec le tissu d'un patient et déplacer la tête distale par rapport au tissu du patient. L'entraînement de tissu comprend, entre autres, une partie inclinable ou pivotante qui s'adapte à des changements d'épaisseur de tissu.
