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用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,黄松,罗腾蛟
- 申请号：
- CN201821628416.8
- 公开号：
- CN209734143U
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置,涉及机器人技术领域,用于解决现有技术中存在的无法将多个方向上的运动进行集成的技术问题。本实用新型的用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置,包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构,旋转机构和摆动机构通过传动座传递力矩,从而能够实现器械的转动和摆动,使器械连接机构能够模拟人的手臂转动和手腕转动,使诸如手术刀等器械在手术中能够灵活调整工作角度,以满足在复杂的手术中医生对器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求;此外,由于摆动机构套接在旋转机构的内部,因此能够使器械连接机构的结构紧凑,满足手术器械小体积化、轻量化的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
