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外科手术机器人的器械固定装置
专利权人:
成都博恩思医学机器人有限公司
发明人:
李耀,黄松,凌正刚,罗腾蛟
申请号:
CN201821628165.3
公开号:
CN209564202U
申请日:
2018.09.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种外科手术机器人的器械固定装置,涉及机器人技术领域,用于解决现有技术中存在的手术器械安装和拆卸复杂的技术问题。本实用新型的外科手术机器人的器械固定装置,包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构,由于传动座与隔离座之间通过第一快拆结构相连,因此将旋转机构与传动座相连后,通过第一快拆结构能够将器械、旋转机构以及传动座一体地快速拆卸和安装,从而使器械无需附加转接机构或者机械接口就可轻松地实现与滑台之间的连接,不仅节省了手术的准备时间,而且第一快拆结构的快速性和便捷性为器械的维修和保养提供了便利条件。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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