用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,黄松,罗腾蛟
- 申请号：
- CN201811169930.4
- 公开号：
- CN111012493A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置,涉及机器人技术领域,用于解决现有技术中存在的无法将多个方向上的运动进行集成的技术问题。本发明的用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置,包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构,摆动机构和开合机构通过传动座传递力矩,因此器械连接机构能够模拟人的手腕转动以及手指张开收拢的运动,以满足在复杂的手术中医生对器械的自由度、灵活度以及灵敏性的要求;此外,由于固定轴、摆动机构和开合机构依次套接,因此能够使器械连接机构的结构紧凑,满足手术器械小体积化、轻量化的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
