In various embodiments, an injector control system may be configured to control a needle-free injector to inject fluid injectate to a desired penetration depth. The injection control system may also be configured to receive injection performance data and use the injection performance data to make further adjustments to the needle-free injector. In various embodiments, the needle-free injector may be configured to be adjustable according to either an injection pressure and/or a nozzle orifice diameter in order to achieve injection at the desired penetration depth. In various embodiments, the needle-free injector may be configured to inject the fluid injectate according to a combined injection relationship that is both substantially linear between the adjusted pressure and the desired penetration depth and between the nozzle orifice diameter and the desired penetration depth. Other embodiments may be described and claimed.Selon divers modes de réalisation de la présente invention, un système de commande d'injecteur peut être conçu pour commander un injecteur sans aiguille afin d'injecter un liquide d'injection à une profondeur de pénétration souhaitée. Le système de commande d'injection selon l'invention peut également être conçu pour recevoir des données de performances d'injection et utiliser lesdites données de performances d'injection afin de procéder à des réglages supplémentaires de l'injecteur sans aiguille. Dans divers modes de réalisation, l'injecteur sans aiguille peut être conçu pour être réglable en fonction d'une pression d'injection et/ou d'un diamètre d'orifice de buse afin de réaliser une injection à la profondeur de pénétration souhaitée. Dans divers modes de réalisation, l'injecteur sans aiguille peut être conçu pour injecter le liquide d'injection en fonction d'une relation d'injection combinée qui est à la fois sensiblement linéaire entre la pression réglée et la profondeur de pénétration souhaitée et entre le diamètre d'orifice de buse et la profo
