A core biopsy system includes a core biopsy needle device having a curvable core biopsy needle which is positionable within and movable with respect to a coaxial needle guide. Systems and methods for obtaining biopsy samples from multiple locations with a single insertion of a needle of the biopsy needle device include controlling rotation and displacement of the core biopsy needle. Additional features and methods of the invention include tracking and planning of the obtaining of biopsy samples.La présente invention concerne un système de microbiopsie qui comprend un dispositif d'aiguille de microbiopsie comprenant une aiguille de microbiopsie pouvant être courbée, qui peut être positionnée à l'intérieur d'un guide d'aiguille coaxial et être mobile par rapport à ce dernier. Des systèmes et des méthodes d'obtention d'échantillons de biopsie, à partir de multiples emplacements, avec une seule insertion d'une aiguille du dispositif d'aiguille de biopsie, consistent à commander la rotation et le déplacement de l'aiguille de microbiopsie. Des caractéristiques et des méthodes supplémentaires de l'invention comprennent le suivi et la planification de l'obtention d'échantillons de biopsie.
