A portable imaging system for imaging a region of interest (ROI)includes a housing (12), a radiation detector(16)mounted to the housing (12), the detetor generating radiation data indicating a location of gamma photon strikes on the detector, a motion sensor (20) which senses motion of the detector and outputs motion data indicative of the location and orientation of the deteector at the time of each gamma photon strike, and at least one processor (22, 26) programmed to receive the radiation data from the radiation detectors (16) and the motion data from the motion sensor (20)and reconstruct a 3D volume image of the ROI from the received radiation and motion data.Linvention concerne un système portable dimagerie destiné à capturer une image dune région dintérêt (ROI) et comprenant un boîtier (12), un détecteur (16) de rayonnement équipant le boîtier (12), le détecteur générant des données de rayonnement indiquant des lieux dimpact de photons gamma sur le détecteur, un capteur (20) de mouvement qui détecte un mouvement du détecteur et génère en sortie des données de mouvement indicatives de la position et de lorientation du détecteur à linstant de chaque impact dun photon gamma, et au moins un processeur (22, 26) programmé pour recevoir les données de rayonnement provenant des détecteurs (16) de rayonnement et les données de mouvement provenant du capteur (20) de mouvement et reconstituer une image volumique 3D de la ROI à partir des données de rayonnement et de mouvement reçues.