Systems and techniques for refined row guidance parameterization with Hough transform are described herein. An electronic representation of a field (ERF) can be received. A steering variable calculation can be performed by executing a cascaded Hough transform on the ERF. An intermediate value used in calculating the steering variable can be selected. A refined intermediate value can be identified from the intermediate value by measuring a difference between the intermediate value and an anchor value. The steering variable calculation can be adjusted using the refined intermediate valueLa présente invention concerne des systèmes et des techniques pour un paramétrage affiné de guidage de ligne avec transformée de Hough. Une représentation électronique d'un champ (ERF) peut être reçue. Un calcul de variable de direction peut être effectué par l'exécution d'une transformée de Hough en cascade sur la représentation ERF. Une valeur intermédiaire utilisée dans le calcul de la variable de direction peut être sélectionnée. Une valeur intermédiaire affinée peut être identifiée à partir de la valeur intermédiaire par une mesure d'une différence entre la valeur intermédiaire et une valeur d'ancrage. Le calcul de variable de direction peut être ajusté à l'aide de la valeur intermédiaire affinée.
