一种新型上肢外骨骼柔顺性肘部连接
- 专利权人:
- 中国石油大学(华东)
- 发明人:
- 张嘉睿,陈明新,柳川
- 申请号：
- CN201921627402.9
- 公开号：
- CN210844098U
- 申请日:
- 2019.27.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种新型上肢外骨骼柔顺性肘部连接,包括小臂放置板,小臂放置板的下端固定安装有固定块,所述固定块的内壁贯穿有滑杆,所述小臂放置板的右侧上端固定安装有两个第一铰接轴,两个所述第一铰接轴皆与第一铰接杆的一端铰接,所述第一铰接杆的另一端皆通过第二铰接轴与第二铰接杆的一端铰接,所述第二铰接杆的另一端皆铰接在第三铰接轴的外壁,所述第三铰接轴皆固定安装在大臂放置板的左侧下端。本实用新型通过设置第一铰接杆与第四铰接杆相互配合,避免了传统的仿生机器人肘部连接复杂,灵活度不够,与人体运动差别较大,设备比较臃肿的问题,使得肘部的连接更加轻便,提高了肘部连接的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
